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足球场上的高技术对抗

2016-04-29 16:32 www.cufl.cn 点击:
足球场上的高技术对抗


       中国科技大学机器人足球队参加代表国际最高级别和最大规模的机器人足球世界杯赛的消息,令关心这一运动的人们振奋不已。  

      机器人足球赛尽管借用的是现实足球比赛的规则,但在其背后对抗的则是各个国家的高技术研究和发展水平,其中涉及人工智能、机器人学、通讯、传感、精密机械和仿生材料制作等诸多科技前沿领域。  

     据中国科技大学机器人足球队主教练、该校人工智能研究中心主任陈小平介绍,目前机器人足球世界杯共分小型机器人组、中型组、仿真组和有腿组四种类型。仿真组的机器人足球比赛实际上是人工智能研究成果的最形象化的展示。机器人足球水平的高低,第一看“球员”射门、抢断、传接的基本技术,第二也是最重要的,是看作为多个主体的“球员”在球场的动态环境中协同作战的能力。而如何通过动态的数据库和由程序控制的决策系统更好地实现动态多主体系统的实时推理能力、实时规划、决策、合作和学习能力,正是目前人工智能研究的热点和主攻方向。  
 
     据了解,机器人足球的应用背景极其广阔。最直接的应用是智能机器人和多机器人系统。例如家用机器人、军用机器人、工业机器人、救援机器人等,可以实施搜索与救援、太空探险等复杂的作业;第二大类应用是网络信息代理;第三大类应用是各种软件自主体系统,由一些自主的计算实体通过合作的方式形成一套多功能的软件系统,这种系统有可能成为下一代软件工程的主流技术的关键部分。


University of Science and Technology of China robot soccer team to participate in the international representative of the highest level and the largest scale robot soccer World Cup news, people concerned about the movement of the exciting.
Robot football match although is borrowed from the real football match rules, but behind the confrontation is each national high technology research and development level, which involves artificial intelligence, robotics, science, communication, sensing, precision machinery and biomimetic materials and so on many technology before along the field.
According to the University of science and technology of China robot soccer team coach, the school of Artificial Intelligence Research Center Director Chen Xiaoping introduced, at present the robot soccer World Cup is divided into small robot group, medium group, simulation and leg four types. Soccer robot simulation group is actually the most image research results of artificial intelligent display. Level of the level of soccer robot, first look at "players" in the shooting, steals, answered the basic technology, the second, and most important, is see as the main "player" in the course of dynamic environment cooperative combat capability. And how to through the dynamic database and controlled by the program decision system to better realize the dynamic multi-agent system of real-time reasoning ability, real-time planning, decision-making, cooperation and learning ability is the focus of artificial intelligence research and the main direction of attack.
It is understood that the application background of robot soccer is extremely broad. The most direct application is the intelligent robot and multi robot system. Such as household robots, military robots, industrial robots, rescue robots that can implement complex search and rescue, space exploration operations. The second application is network information agent; the three major kinds of application is a variety of software agent systems, by a number of autonomous computational entities by way of cooperation formed a set of multifunctional software system. This system has may become a key part of the mainstream technology of the next generation of software engineering.

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